剛性鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置生產(chǎn)廠(chǎng)家向節(jié)(如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)、三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié))和等速萬(wàn)向節(jié)(如球籠式萬(wàn)向節(jié)、球叉式萬(wàn)向節(jié))。等速鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。

　　主鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱(chēng)為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速萬(wàn)向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置于轎車(chē)中的動(dòng)力傳遞。

　　主鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置之間的夾角變動(dòng)時(shí)不相等的萬(wàn)鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，用十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分高檔轎車(chē)，也有采用等速球頭的;當(dāng)轎車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸鑄式閥門(mén)傳動(dòng)裝置十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。